Đầu thế kỉ VI, nhà Lương đô hộ Giao Châu, chia nước ta thành giao Châu (đồng bằng và trung du Bắc Bộ), Ái Châu (Thanh Hoá), Đức Châu, Lợi Châu, Minh Châu (Nghệ - Tĩnh) và Hoàng Châu (Quảng Ninh).
Nông dân công xã bị phân hoá thành : nông dân công xã (số ít) ; nông dân lệ thuộc (đa số, do bị mất hết ruộng đất) và nô tì
Chính sách đô hộ tàn bạo của nhà Lương đã làm cho mọi tầng lớp nhân dân ta căm phẫn, phải nổi lên chống lại. Đây chính là nguyên nhân dẫn tới cuộc khởi nghĩa của Lý Bí năm 542.
Sau khi Lý Nam Đế mất, Triệu Quang Phục tiếp tục chỉ huy kháng chiến.
Lý Bí chứng kiến cảnh quân Lương tham tàn, bạo ngược và cảnh khốn cùng của nhân dân => Ông chán ghét chính quyền đô hộ và ngấm ngầm chuẩn bị nổi dậy.
Mùa xuân năm 542, Lý Bí phất cờ khởi nghĩa ở Thái Bình (Bắc Sơn Tây). Gần 3 tháng, nghĩa quân đã chiếm được hầu hết các quận huyện. Tiêu Tư hoảng sợ vội bỏ thành Long Biên chạy về Trung Quốc.
Đặt tên đất nước là Vạn Xuân với mong muốn đất nước ta sẽ mãi mãi tự do, tươi đẹp như vạn mùa xuân.
Năm 550, Nhà Lương có loạn, nghĩa quân Triệu Quang Phục phản công đánh tan quân xâm luợc. Cuộc kháng chiến kết thúc thắng lợi.
Đầu năm 546, quân Lương chiếm thành Gia Ninh, Lý Nam Đế chạy lên miền núi Phú Thọ, rồi đem quân ra đóng ở hồ Điển Triệt (Lập Thạch - Vĩnh Phúc).
Hai cuộc khởi nghĩa của Mai Thúc Loan và Phùng Hưng đều giành được kết quả là làm chủ được Tống Bình, đánh đuổi quân xâm lược về nước.
Triệu Quang Phục là con Triệu Túc, hai cha con ông có công lớn trong cuộc khởi nghĩa của Lý Bí năm 542. Triệu Quang Phục được Lý Bí rất tin cậy, sau thất bại ở hồ Điển Triệt, ông được Lý Bí giao quyền chỉ huy cuộc kháng chiến.
Hằng năm, nhân dân ta phải mang những sản vật quý hiếm như ngọc trai, ngà voi, sừng tê,ề.. sang Trung Quốc nộp cống.
Năm 618 nhà Đường được thành lập ở Trung Quốc. Đầu thế kỉ VIII khởi nghĩa Mai Thúc Loan.
Đổi Giao Châu thành An Nam đô hộ phủ, chia lại thành 12 châuệễ. Người Hán cai quản các châu, huyện, dưới huyện là các hương và xã do người Việt cai quản.
Tôn giáo của người Chăm là đạo Bà La Môn và đạo Phật.
Năm 776 Phùng Hưng cùng em là Phùng Hải đã phất cờ khởi nghĩa ở Đường Lâm rồi kéo quân về bao vây phủ thành Tống Bình... Khởi nghĩa thắng lợi. Phùng Hưng sắp đặt việc cai trị.
Chính sách cai trị hà khắc của nhà Đường đối với nhân dân ta làm cho mọi người đều oán hận chỉ chờ cơ hội là vùng lên.
Thời Hán, sau khi chiếm được Giao Chỉ và Cửu Chân, quân Hán đánh xuống phía nam chiếm cả đất của người Chăm cổ, sáp nhập vào Nhật Nam, đặt ra huyện Tượng Lâm.
Tục hoả táng người chết, bỏ tro vào bình hoặc vò gốm rồi ném xuống sông hay xuống biển là văn hóa người Chăm