Một con lắc đơn chiều dài l được giữ một đầu cố định tại O.
Một vật trượt không ma sát trên một rãnh có dạng như
Một xe lăn có thể chuyển động trên một đường rãnh có dạng như Hình 4.15.
Một số quả cầu rắn và hoàn toàn đồng nhất được treo